Apo22 Mini Plus visokoučinkoviti kontroler leta Stm32h743 dvostruki industrijski IMU dvostruki oklop za lagane bespilotne letjelice

Kratki opis:

Cijena FOB-a:260-490 USD / komad

Naziv proizvoda:Apo22mini Plus

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

APO22MINI PLUS kontroler leta

APO22mini plusposebno je dizajniran za bespilotne letjelice malog opterećenja, primjenjiv na bespilotne letjelice s više rotora (s teretom manjim od 30 kg), streljivo za guranje, bespilotne letjelice s fiksnim krilima, trkaće dronove, bespilotne letjelice s fiksnim krilima za vertikalno polijetanje i slijetanje (VTOL) itd. Ima lagano i kompaktno kućište, što omogućuje lakšu ugradnju.
Koristi procesor STM32H743 i dizajn dvostruke redundancije IMU-a industrijske klase. Njegov inovativni dizajn dvostranog štita omogućuje malu veličinu uz zadržavanje pune funkcionalnosti, s bogatim sučeljima i snažnom proširivošću. Zahvaljujući dizajnu dvostranog štita, može učinkovito zaštititi vanjske smetnje, spriječiti ulazak nečistoća u kontroler leta i time sigurno zaštititi kontroler leta.

Parametri proizvoda

Procesor		STM32H743
Senzori
2 seta akcelerometara	ICM-42688-P	1 set barometara	MS5611
2 seta žiroskopa	ICM-42688-P	Modul za nadzor napona	Raspon praćenja napona: 12,6-50,4 V
Satelitsko pozicioniranje	Vanjski visokoprecizni GNSS + kompas
Prijevod sučelja (ukupno >25 kanala)
PWM upravljački kanali	12 kanala	I2C kanali	2 kanala
CAN komunikacijsko sučelje	1 kanal	Prošireni UART-ovi	7 kanala
S.Bus sučelje	1 kanal	Kanali za nadzor napona	2 kanala
Prevođenje operativnog okruženja i fizičkih parametara
Raspon napajanja	DC14,8-50,4 V	Dimenzije	46 mm * 46 mm * 14 mm
Potrošnja energije	<10 W	Radna temperatura	-20ºC~85ºC
Težina	22 g	Temperatura skladištenja	-40ºC~85ºC

Značajke proizvoda

H7 procesor s jakim performansama

Pokreće ga STM32H743 procesor s Cortex-M7 jezgrom i dvostruko preciznom jedinicom za računanje s pomičnim zarezom, radnom frekvencijom do 480 MHz, 2 MB flash memorije i 1 MB RAM memorije.

Inercijalni senzor industrijske klaser

Koristi dvostruko redundantne senzore industrijske klase ICM-42688-P, sa smanjenom šumnom brojkom za 40% i udvostručenom temperaturnom stabilnošću. Ima nisku šumnu brojku i izvrsnu temperaturnu stabilnost, što osigurava mjerenje veće preciznosti.

Tip (ICM-42688P)	3-osni žiroskop + 3-osni akcelerometar	Dinamički raspon žiroskopa	±2000°/s
Radna temperatura raspon	-40°C ~ +85°C	Raspon akcelerometra	±16 g
Šum žiroskopa	0,028 dps/√Hz	Buka akcelerometra	70 dps/√Hz

Dizajn senzora s dvostrukom redundancijom

Ugrađena dva seta akcelerometara i žiroskopa, omogućujući praćenje podataka višekanalnih senzora u stvarnom vremenu. Inercijalni navigacijski sustav s dvostrukom redundancijom podržava besprijekorno prebacivanje, sveobuhvatno poboljšavajući stabilnost i pouzdanost tijekom sigurnog leta.

Otvorena kompatibilnost i prilagodba

·Namjenski firmver:Funkcije se mogu prilagoditi kako bi se postigla personalizirana kontrola leta.
·Visoka prilagodljivost:Korisnici mogu prilagoditi PID parametre prema specifičnim potrebama kako bi optimizirali performanse leta i ispunili posebne zahtjeve zadataka.
·Tehnička podrška i korisničke usluge:Pruža kontinuiranu tehničku podršku, nadogradnje softvera i ažuriranja funkcija kako bi se korisnicima osiguralo najbolje iskustvo.

Uvod u funkcije sustava

- Opremljen sveobuhvatnim praćenjem statusa leta i funkcijama alarma (uključujući napon napajanja, status inercijalne navigacije, status GPS-a, status veze itd.) te potpunim mehanizmima zaštite u hitnim slučajevima. U slučaju djelomičnog kvara senzora, sustav može automatski prebaciti izvore podataka kako bi se maksimizirao siguran rad korisničkog sustava.
- Neovisno razvijen softver za zemaljsku stanicu, s osnovnim funkcijama kao što su praćenje podataka o letu, prikaz statusa instrumentne ploče, alarm statusa, daljinsko upravljanje letom i planiranje rute, kao i snažne mogućnosti proširenja i sekundarnog razvoja, s bogatim sučeljima.
- Algoritam za izračun položaja sustava koristi Kalmanovo filtriranje, koje ima visoku točnost izračuna i osigurava pouzdanost i sigurnost rada sustava.
- Sustav integrira visokoprecizne inercijalne senzore. Podaci senzora prolaze predobradu, kompenzaciju pomaka u cijelom temperaturnom rasponu i fuziju podataka, što omogućuje akviziciju položaja leta, koordinata položaja, informacija o smjeru, radnog statusa i drugih parametara u stvarnom vremenu kako bi se postigla visokoprecizna kontrola položaja i rute platforme bespilotne letjelice.
- Sustav integrira senzore s dvostrukom redundancijom i neovisnim besprijekornim prebacivanjem, učinkovito osiguravajući sigurnost leta.
- Ukupan broj sistemskih sučelja je ≥25 kanala, uključujući ≥12 PWM upravljačkih kanala, ≥6 proširenih UART-ova, ≥2 kanala za nadzor napona, ≥1 CAN komunikacijsko sučelje, 1 S.Bus sučelje i ≥2 kanala za nadzor napona.

Misija

Navigacija

Konfiguracija zaštite

Daljinski upravljač

Oprema

Podaci na vozilu

Snimanje

Posebno

Funkcije

- Pruža prilagođene korisničke rute i putne točke, podržavajući uvoz graničnih linija KML-a
- Podržava automatsko generiranje više vrsta operacijskih ruta

- Zaštita od niskog napona baterije
- Radijus leta, minimalna visina i zaštita geofencingom
- Zaštita od isključenja daljinskog upravljača i zemaljske stanice
- Zaštita od gubitka GNSS signala
- Inteligentni povratak kući

- Kompatibilan s većinom protokola daljinskog upravljanja na tržištu

- Omogućuje slobodan odabir podataka koji će se snimati i pruža potpune zapise podataka

- Snažne mogućnosti planiranja rute
- Podržava odabir više pružatelja usluga karte i prijenos prilagođenih karata
- Slobodno konfigurirani instrumenti za letenje
- Funkcije kao što su prikaz telemetrijskih podataka, alarm i snimanje
- Prozor s dvostrukom potvrdom za ključne naredbe kako bi se spriječilo pogrešno rukovanje

Zemaljska stanica

Glavni prikaz sučelja

Planiranje rute

Sučelje za formacijski let

Često postavljana pitanja

1. Tko smo mi?
Mi smo integrirana tvornica i trgovačka tvrtka s vlastitom tvorničkom proizvodnjom i 65 CNC obradnih centara. Naši su kupci diljem svijeta, a proširili smo mnoge kategorije prema njihovim potrebama.

2. Kako možemo jamčiti kvalitetu?
Imamo poseban odjel za kontrolu kvalitete prije nego što napustimo tvornicu i naravno je vrlo važno da strogo kontroliramo kvalitetu svakog proizvodnog procesa tijekom cijelog proizvodnog procesa, tako da naši proizvodi mogu postići prolaznost od 99,5%.

3. Što možete kupiti od nas?
Profesionalni dronovi, bespilotna vozila i ostali uređaji visoke kvalitete.

4. Zašto biste trebali kupovati od nas, a ne od drugih dobavljača?
Imamo 19 godina iskustva u proizvodnji, istraživanju i razvoju te prodaji, te profesionalni postprodajni tim koji će vam pružiti podršku.

5. Koje usluge možemo pružiti?
Prihvaćeni uvjeti isporuke: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Prihvaćena valuta plaćanja: USD, EUR, CNY;
Prihvaćene vrste plaćanja: T/T, L/C, D/P, D/A, kreditna kartica.