1.sustavOpregled
Sustav avionike UAV-a ključni je dio leta i izvršenja misije UAV-a, koji integrira sustav kontrole leta, senzore, navigacijsku opremu, komunikacijsku opremu itd., te osigurava potrebnu kontrolu leta isposobnost izvršenja misije za UAV. Dizajn i izvedba sustava avionike izravno utječu na sigurnost, pouzdanost i učinkovitost ispunjavanja misije UAV-a.
2. LetCnadzorSsustav
Sustav kontrole leta je ključna komponenta avionskog sustava UAV-a, koji je odgovoran za primanje podataka od senzora i izračunavanje informacija o položaju i položaju UAV-a putem algoritama u skladu s uputama letačke misije, a zatim kontrolira status leta UAV-a. . Sustav kontrole leta obično se sastoji od glavnog kontrolera, senzora položaja, modula za GPS pozicioniranje, modula motornog pogona i tako dalje.
TheMainFunctions of theFsvjetloCnadzorSsustavIuključiti:
-StavCkontrola:dobiti informacije o kutu položaja UAV-a putem žiroskopa i drugih senzora položaja i prilagoditi položaj leta UAV-a u stvarnom vremenu.
-PoložajPpozicioniranje:dobivanje informacija o položaju bespilotne letjelice korištenjem GPS-a i drugih modula za pozicioniranje kako bi se ostvarila precizna navigacija.
-UbrzatiCkontrola:Prilagodite brzinu leta UAV-a prema uputama za let i podacima senzora.
-AutonomnaFsvjetlo:Ostvarite funkcije autonomnog leta kao što su automatsko polijetanje, krstarenje i slijetanje UAV-a.
3. Princip rada
Načelo rada sustava avionike UAV-a temelji se na podacima senzora i uputama za let, a kroz izračun i kontrolu sustava kontrole leta, pokretači poput motora i servo sustava UAV-a pokreću se za realizaciju leta i izvršenje misije UAV. Tijekom leta, sustav kontrole leta kontinuirano prima podatke od senzora, provodi rješavanje položaja i lokalizaciju položaja te prilagođava stanje leta UAV-a prema uputama za let.
4. Uvod u senzore
Senzori u sustavu avionike UAV-a ključni su uređaji za dobivanje informacija o položaju, položaju i brzini UAV-a. Uobičajeni senzori uključuju:
-Žiroskop:koristi se za mjerenje kutne brzine i kuta položaja UAV-a.
- Akcelerometar:koristi se za mjerenje komponenata akceleracije i gravitacijskog ubrzanja bespilotne letjelice kako bi se dobio položaj bespilotne letjelice.
-Barometar:koristi se za mjerenje atmosferskog tlaka za određivanje visine leta UAV-a.
-GPSModule:koristi se za dobivanje informacija o položaju bespilotne letjelice kako bi se ostvarilo precizno pozicioniranje i navigacija.
-OptičkiSsenzori:kao što su kamere, infracrveni senzori itd., koji se koriste za obavljanje zadataka kao što su identifikacija cilja i prijenos slike.
5. MisijaEoprema
Sustav avionike UAV-a također uključuje raznovrsnu opremu misije za obavljanje različitih zahtjeva misije. Uobičajena oprema misije uključuje:
-Fotoaparat:koristi se za snimanje i prijenos slikovnih informacija u stvarnom vremenu, podržavajući zadatke kao što su identifikacija cilja i prijenos slike.
-InfracrveniSsenzori:koristi se za otkrivanje i praćenje ciljeva izvora topline, podržavajući zadatke kao što su potraga i spašavanje.
-Radar:koristi se za otkrivanje i praćenje ciljeva na velikim udaljenostima, podržava izviđanje, motrenje i druge zadaće.
-KomunikacijaEoprema:uključujući podatkovni lanac, radio itd., koji se koristi za ostvarivanje komunikacije i prijenosa podataka između UAV-a i zemaljske stanice.
6. IntegriranoDesign
Integrirani dizajn sustava avionike UAV-a ključ je za ostvarenje učinkovitog i pouzdanog leta UAV-a. Integrirani dizajn ima za cilj blisko kombiniranje različitih komponenti kao što su sustav kontrole leta, senzori, oprema za misije, itd., kako bi se formirao visoko integrirani i kooperativni sustav. Integriranim dizajnom može se smanjiti složenost sustava, poboljšati pouzdanost i stabilnost sustava, a troškovi održavanja i nadogradnje mogu se smanjiti.
U procesu integriranog projektiranja potrebno je razmotriti dizajn sučelja, podatkovnu komunikaciju, upravljanje napajanjem i druga pitanja između različitih komponenti kako bi se osiguralo da različiti dijelovi sustava mogu raditi zajedno kako bi ostvarili učinkovit let i izvršenje misije UAV-a.
Vrijeme objave: 16. srpnja 2024