1.SustavOpregled
Avionički sustav bespilotne letjelice ključni je dio leta i izvršavanja misije bespilotne letjelice, koji integrira sustav upravljanja letom, senzore, navigacijsku opremu, komunikacijsku opremu itd. te osigurava potrebnu kontrolu leta isposobnost izvršenja misije za bespilotnu letjelicu. Dizajn i performanse avioničkog sustava izravno utječu na sigurnost, pouzdanost i učinkovitost izvršenja misije bespilotne letjelice.
2. LetCkontrolaSsustav
Sustav upravljanja letom ključna je komponenta avionskog sustava bespilotne letjelice, koja je odgovorna za primanje podataka sa senzora i izračunavanje informacija o položaju i položaju bespilotne letjelice putem algoritama prema uputama leta, a zatim za kontrolu statusa leta bespilotne letjelice. Sustav upravljanja letom obično se sastoji od glavnog kontrolera, senzora položaja, GPS modula za pozicioniranje, modula pogona motora i tako dalje.
TheMainFpomazanjaFsvjetloCkontrolaSsustavIuključuju:
-StavCkontrola:dobiti informacije o kutu položaja bespilotne letjelice putem žiroskopa i drugih senzora položaja te prilagoditi položaj bespilotne letjelice u letu u stvarnom vremenu.
-PoložajPpozicioniranje:dobiti informacije o položaju bespilotne letjelice pomoću GPS-a i drugih modula za pozicioniranje kako bi se ostvarila precizna navigacija.
-UbrzatiCkontrola:Prilagodite brzinu leta bespilotne letjelice prema uputama za let i podacima senzora.
-AutonomnoFsvjetlo:Ostvarite autonomne funkcije leta kao što su automatsko polijetanje, krstarenje i slijetanje bespilotne letjelice.
3. Princip rada
Princip rada avionskog sustava bespilotne letjelice temelji se na podacima senzora i uputama za let, a putem izračuna i upravljanja sustavom upravljanja letom, aktuatori poput motora i servo motora bespilotne letjelice pokreću se kako bi se ostvario let i izvršenje misije bespilotne letjelice. Tijekom leta, sustav upravljanja letom kontinuirano prima podatke od senzora, izvodi rješavanje stava i lokalizaciju položaja te prilagođava stanje leta bespilotne letjelice prema uputama za let.
4. Uvod u senzore
Senzori u avionskom sustavu bespilotne letjelice ključni su uređaji za dobivanje informacija o položaju, položaju i brzini bespilotne letjelice. Uobičajeni senzori uključuju:
-Žiroskop:koristi se za mjerenje kutne brzine i kuta položaja bespilotne letjelice.
-Akcelerometar:koristi se za mjerenje komponenti ubrzanja i ubrzanja gravitacije bespilotne letjelice kako bi se odredio položaj bespilotne letjelice.
-Barometar:koristi se za mjerenje atmosferskog tlaka kako bi se odredila visina leta bespilotne letjelice.
-GPSMmodul:koristi se za dobivanje informacija o položaju bespilotne letjelice radi preciznog pozicioniranja i navigacije.
-OptičkiSsenzori:kao što su kamere, infracrveni senzori itd., koji se koriste za obavljanje zadataka poput identifikacije cilja i prijenosa slike.
5. MisijaEoprema
Sustav avionike bespilotne letjelice također uključuje raznovrsnu opremu za misiju za obavljanje različitih zahtjeva misije. Uobičajena oprema za misiju uključuje:
-Fotoaparat:koristi se za snimanje i prijenos slikovnih informacija u stvarnom vremenu, podržavajući zadatke poput identifikacije cilja i prijenosa slike.
-InfracrveniSsenzori:koristi se za otkrivanje i praćenje ciljeva izvora topline, podržavajući zadatke poput potrage i spašavanja.
-Radar:koristi se za otkrivanje i praćenje ciljeva na velikim udaljenostima, potporu izviđanju, nadzoru i drugim zadacima.
-KomunikacijaEoprema:uključujući podatkovni lanac, radio itd., koji se koriste za ostvarivanje komunikacije i prijenosa podataka između bespilotne letjelice i zemaljske stanice.
6. IntegriranoDdizajn
Integrirani dizajn avionskog sustava bespilotne letjelice ključan je za ostvarivanje učinkovitog i pouzdanog leta bespilotne letjelice. Integrirani dizajn ima za cilj blisko kombiniranje različitih komponenti poput sustava upravljanja letom, senzora, opreme za misiju itd., kako bi se formirao visoko integrirani i kooperativni sustav. Integriranim dizajnom može se smanjiti složenost sustava, poboljšati pouzdanost i stabilnost sustava te smanjiti troškovi održavanja i nadogradnje.
U integriranom procesu dizajna, potrebno je uzeti u obzir dizajn sučelja, komunikaciju podataka, upravljanje napajanjem i druga pitanja između različitih komponenti kako bi se osiguralo da različiti dijelovi sustava mogu surađivati za učinkovito izvršavanje leta i misije bespilotne letjelice.
Vrijeme objave: 16. srpnja 2024.